萧山起重机的无级调速和有级调速

    萧山起重机的调速方式由电动机控制，其无级调速又叫做连续调速，电动机的转速可以平滑调节。有级调速是将转速分为几挡，电动机按照不同速度挡位运行。

    萧山起重机习惯使用有级调速方式，它的速度指令一般由四挡主令控制器给出，起升系统为上升运行的四挡、下降运行的四挡，******挡为方向(低速)、第二挡为中速、第三挡为中速、第四挡为高速，有时也用三挡指令，******挡为方向(低速)、第二挡为中速、第三挡为高速。

    数字化的调速装置具有模拟输入通道，它可以接收连续变化的速度给定信号，实现无级调速。它由主令控制器带动一个电位计，给出模拟信号或者由主令控制器带动编码器，给出数字化的连续给定信号。港口起重机、核环吊等起重机经常使用无级调速系统。